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韶关市 LV5
科技比亚迪智驾篇:自动上下匝道+智慧礼让
2-283基于Matlab-Simulink的(线性)2自由度车辆模型。 参考《汽车操纵动力学》,车辆参数包括、整车质量kg、转动惯量 kg*m^2、重心至前轴距离m 、重心至后轴距离m、前轮侧偏刚度 N/rad、后轮侧偏刚度 N/rad、转向系传动比,通过求解微分方程法、传递函数法、状态方程法三种方法进行控制。程序已调通,可直接运行。
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